はい、可能です。
classmallでは、スケジュールされたクラスに自動でZoomリンクを発行しますが、先生がご自身で準備したZoomリンクを手動で付与することも可能です。
「Zoom URLを手動で設定する」にチェックボックスを入れて、設定してください。
ただし、必ずパスワード付きのリンクを設定するようにしてください。
OK例
https://zoom.us/j/91003750396?pwd=anZSRVltR9878nV5ak1UZXg4azg1Zz09
NG例
https://zoom.us/j/91003750396